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  5G与折叠屏 能否抢到下一个移动时代的粹♀♀♀♀♀♀‖票 驴皮不够牛皮、马皮凑? 阿胶之镶♀♀♀♀♀♀$怒推阿胶新标准 []蔡华伟制图[]潜龙二号是我国目前最先进的自主水下机器人,初出茅庐就创下多项纪录[♀♀♀♀♀♀]“黄胖鱼”有何过人之处(关注)[]♀♀♀♀”颈记者 刘诗瑶[]正在执中国大洋4♀♀♀9航次业务化调查任务的“向阳红10号”粹♀♀▲上了一件探海利器潜龙二号。它是我国自♀♀≈餮蟹⒌4500米级深海资源自主勘查系统,也是♀♀∧壳肮内最先进的自主水下机器人♀♀ []潜龙二号长啥样?它有何过人之处?未来又解♀♀~如何应用?[]相比潜龙一♀♀『牛潜龙二号更像一辆越野车,能更好地在复杂地形中♀♀∽饕[]见过潜龙二号的人,都对它印象♀♀∩羁獭[]与很多潜水器不同,潜龙二号看起来♀♀【拖褚惶跤悖撼3.5米,高1.5米,体重1.5吨,♀♀×⒈庑紊硖逋ㄌ逑驶疲还有4只“鳍”库♀♀∑学家亲切地称之为“黄胖鱼”。[]潜龙二号奇特的♀♀∧Q在国内独树一帜。“这是国际上首♀♀〈斡τ梅腔刈体立扁鱼形设♀♀〖疲有利于减少垂直面的阻力,便♀♀∮谒在复杂海底地形中粹♀♀」直爬升,也可以增强水面航能力。” 潜龙二号总设尖♀♀∑师、中科院沈阳自动化研究所研究员刘健说,“吴♀♀∫们设计的初衷并非为了仿照鱼形,外形设计依据的是水♀♀《力优化计算的结果,没想到♀♀∽詈蠛陀愕耐庑卫嗨啤![♀♀]科研人员在潜龙二号上倾注了大量心血♀♀。盼望它担负起深海探测的重任。♀♀[]潜龙二号是在国家863计划支持下,由我国科研人员租♀♀≡设计、历时5年艰苦攻关研制的。作为一套集成热液意♀♀§常探测、微地形地貌探测、海底照相和磁菱♀♀ˇ探测等技术的实用化深海探测系统,它主要用于多金属♀♀×蚧物等深海矿产资源的勘探租♀♀△业。[]浩瀚海洋中蕴藏着丰富的资源♀♀。根据国际海底管理局的相关规章,哪个国家最先探测♀♀〉胶5鬃试矗并提供相应数据和资料,就能获得逾♀♀∨先开采权。仅靠人类的潜水技术,不能到达深海碘♀♀∧绝大部分区域,水下机器人就有了用吴♀♀′之地。[]水下机器人通常分为三类:载人潜水器(HO♀♀V)、遥控水下机器人(ROV)和♀♀∽灾魉下机器人(AUV)。其中,大名鼎鼎的蛟龙♀♀『攀窃厝饲彼器,海龙号是无♀♀∪艘?厍彼器,二者均擅长局♀♀〔孔饕怠⒍ǖ憔细探测,却不赦♀♀∶长大范围精细探测。潜龙号则不同,蒜♀♀↑是无人无缆自主潜水器,可以自逾♀♀∩动,在较大的区域范围内进精细题♀♀〗测,可以自主导航、自主作业以及租♀♀≡我保护。[]我国第一台实用型6♀♀000米水下机器人潜龙一号碘♀♀‘生于“十二五”期间,逾♀♀ˇ用于海底较平坦的多金属结核区。[]早就有♀♀∏绷一号了,还要“黄胖鱼”做什么?[]“洋♀♀≈屑苟嘟鹗袅蚧物区的海底地形♀♀∫斐8丛樱上下起伏达1000多米,探测难度很大♀♀♀。”大洋49航次第二航段首席科学家♀♀ ⒐家海洋局第二海洋研究所研究员陶春辉说,♀♀∮行┤挝袂绷一号胜任不了,需要升级版的潜龙二号。[]♀♀∠啾惹绷一号,潜龙二号更像一♀♀×驹揭俺担能更好地在复杂地形中作业:除菱♀♀∷探测多金属硫化物,它还♀♀∧芴讲舛嘟鹗艚峥亲试粹♀♀。获得同时间同位置的声学微地貌、温盐深、浊度、甲♀♀⊥椤⒀趸还原电位、磁力等多种数据,进而圈定矿烩♀♀’区。[]“黄胖鱼”构造精、“智商”高,探测成绩粹♀♀〈下我国深海自主水下机器人之最[]“黄赔♀♀≈鱼”怎么工作?[]下潜前,科研人员会遭♀♀≮“黄胖鱼”的“大脑”中植入参数和使命配置,然后用碘♀♀□车将其放到水中;之后解除吊车和潜水器肘♀♀‘间的联系,“黄胖鱼”就能够下♀♀∏钡街付ㄇ域。[]“它身上安装了下沉压♀♀≡靥和上浮压载铁。下水后它依靠自身重♀♀×ο虑薄O虑钡皆ざㄉ疃群螅它自动♀♀∨椎粝鲁裂乖靥,然后开始作业。完成租♀♀△业后,它会自动抛掉上浮压载铁,实现自动赦♀♀∠浮,工作人员再通过遥控挂钩或抛绳碘♀♀∪方式将它回收到母船。”刘健说。[]到达作业区的♀♀♀“黄胖鱼”非常忙碌。在“大脑”控制下,它的“眼睛♀♀ 备裢饷羧瘢背着一架“相机”灵♀♀』畲┧螅“尾巴”也在同步工租♀♀△。[]“眼睛”是指潜龙垛♀♀〓号的声呐。其中,前视声呐是一台避碰控制赦♀♀¤备,可以将潜水器采集的声学数据♀♀∽化为图像,用以识别障碍物和周边环境,随后通光♀♀↓自主转动和躲避,保障机体安全和任务正常♀♀ >萁樯埽这项技术也是在国内首次采用♀♀ A讲嗟牟馍畈嗌ㄉ呐,烩♀♀♂一刻不停地搜集地形地貌数据,进实时信号粹♀♀ˇ理,沿着规划好的线路在海底来回横扫。[]♀♀≡诘绯刂С畔拢潜龙二号最长可工作30多个小时♀♀ !盎婆钟恪钡4只“鳍”,其实就殊♀♀∏4个可旋转舵推进器。靠操控推进器和舵进运动b♀♀‖潜龙二号才能灵活地前进、后退、旋转,在海♀♀〉住胺山越岭”。[]“相机”,就是海底照相机,每隔7免♀♀‰钟就能在伸手不见五指的海底拍摄一张照柒♀♀‖,最终形成一张完整清晰的海底照片,供库♀♀∑学家分析研究。[]“尾巴”是安装在潜龙二号末端碘♀♀∧磁力探测仪。“有些多金属硫化物区已♀♀【不活动,传统的羽状流探测系统难以探♀♀〔狻6国内首次采用、自肘♀♀△研发的磁力仪却能探测出它的磁异常。”陶春辉♀♀∷怠[]“黄胖鱼”的先进不仅体现在精良的构造,更在于♀♀∷高“智商”,自动性好。比如,当它发镶♀♀≈自己“身体”出现故障,如果不影响作业,它就♀♀』峒岢值降祝蝗绻感到“大事不妙”,♀♀〔荒茉僭谒下了,它就会自动结束作业上浮回棱♀♀〈。[]“黄胖鱼”初出茅庐,就表现不俗♀♀ 2016年2月至3月,它在西南印度洋执了肘♀♀⌒国大洋40航次第二航段试验性应用任务,这♀♀∫彩撬的首次试验性应用。该任吴♀♀●总共进了8个潜次,其中7个潜次为长航程探测肉♀♀∥务,水下时间231.3小时,累计航程661.7公里,探测免♀♀℃积达到218平方公里,探测数锯♀♀≥均完整有效。[]在这次殊♀♀≡验性应用中,潜龙二号♀♀〉奶讲饷婊超过我国以往任何深海自主水下机器人的♀♀√讲饷婊,连续4个长航程成功探测成绩也创下了我国深衡♀♀。自主水下机器人之最。[]“黄胖鱼”的“弟碘♀♀≤”潜龙三号预计今年3月进首次海试[]在刘健眼里b♀♀‖“黄胖鱼”就像他的孩子。做父母的,最牵挂的永远是孩子的平安。每次潜龙二号下水,刘健都会“儿千里母担忧”。[]刘健盼着这个孩子成长更快。“潜龙二号是我国目前最先进的深海自主水下机器人,已达到国际先进水平。但它的技术水平和性能还需进一步提高。”刘健告诉记者,当从水面将潜龙二号顺利回收后,科学家会下载其探测的各项数据。“今后要通过技术创新缩短数据回传和下载的时间,更及时地处理数据。”[]“潜龙二号是机器人的一种类型,随着人工智能技术的不断进步,也许未来在充分论证的基础上,有可能将一些最新的智能技术应用到潜水器的升级代上。”大洋矿产资源研究开发协会办公室副主任李波说。[]除了潜水器本体和探测技术的改进,专家认为还要改进管理、强化应用。[]据了解,“黄胖鱼”的“弟弟”潜龙三号预计今年3月进首次海试。“它和潜龙二号是孪生兄弟,是在其基础上进优化升级的同类潜水器。”李波说,海洋浩瀚无际,深海探测需求日益增长,“潜龙”家族的主要目标是对深海资源进大范围精细探测,更好为大洋资源勘查和深海科学调查服务。因此未来潜龙家族潜水器数量还会继续增加,开展集群作业、协同作业。[]此外,服务于深海探测的新科考母船有望在2019年底下水。届时,它将同时搭载“蛟龙”“海龙”和“潜龙”,“三龙”将有机会携手探海。[][]

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